Sistema de orientação para o interior de edifícios, uma solução visual de localização
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Date
2021
Authors
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Publisher
The Eurographics Association
Abstract
Neste artigo apresentamos um sistema para computação móvel em cenários interiores, baseado em PDA, que consegue resolver com técnicas de visão por computador, a localização do utilizador e possibilita a sua orientação dentro de um edifício através de marcas dispostas em locais estratégicos, previamente identificados. As marcas, capturadas com a câmara de vídeo integrada no PDA, são conhecidas pelo sistema, que tendo identificado o local, faz aparecer no ecrã uma seta virtual com a direcção do caminho que se deve seguir, para chegar da forma mais rápida ao destino inicialmente seleccionado. É utilizada a biblioteca de Realidade Aumentada 'ARToolkit' adaptada à plataforma PocketPC, para as operações de reconhecimento de marcas e cálculo da pose da câmara real relativamente à marca. Para o desenho 3D é usada a biblioteca opensource 'Klimt'. O sistema é apresentado nos seus componentes principais, com ênfase no algoritmo de descoberta do caminho mais curto de Dijkstra e na disponibilização de Realidade Aumentada em ambiente de computação móvel com escassos recursos computacionais e com reutilização de marcas de visuais.
Description
@inproceedings{10.2312:pt.20051457,
booktitle = {13º Encontro Português de Computação Gráfica},
editor = {Lopes, Adriano},
title = {{Sistema de orientação para o interior de edifícios, uma solução visual de localização}},
author = {Dias, Miguel and Marcos, João and Lopes, António},
year = {2021},
publisher = {The Eurographics Association},
ISBN = {978-3-03868-164-9},
DOI = {10.2312/pt.20051457}
}