AUV Planning, An application for AUV mission planning

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Date
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
The Eurographics Association
Abstract
Veículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.
Description

        
@inproceedings{
10.2312:pt.20121114
, booktitle = {
20o EPCG: Encontro Portugues de Computacao Grafica
}, editor = {
Branco, Pedro and Rodrigues, Rui
}, title = {{
AUV Planning, An application for AUV mission planning
}}, author = {
Coelho, António
and
Gonçalves, Ricardo
and
Rodrigues, Rui
}, year = {
2021
}, publisher = {
The Eurographics Association
}, ISBN = {
978-3-03868-151-9
}, DOI = {
10.2312/pt.20121114
} }
Citation