AUV Planning, An application for AUV mission planning

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dc.contributor.authorCoelho, Antónioen_US
dc.contributor.authorGonçalves, Ricardoen_US
dc.contributor.authorRodrigues, Ruien_US
dc.contributor.editorBranco, Pedro and Rodrigues, Ruien_US
dc.date.accessioned2021-06-18T07:51:11Z
dc.date.available2021-06-18T07:51:11Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractVeículos autónomos submarinos (Autonomous underwater vehicles - AUV), são veículos controlados por computador que operam de forma autónoma em ambientes submarinos. A inacessibilidade que resulta de operar a grandes profundidades complica o planeamento e controlo devido `a dificuldade em monitorizar os veículos em ambientes subaquáticos. Neste artigo é apresentada uma aplicação 3D que simula a execução de missões por AUVs em ambientes subaquáticos, permitindo tanto o planeamento como a visualização de missões. A possibilidade de ter uma referência visual dos AUV's enquanto desempenham as suas tarefas pode assim ajudar a evitar problemas e a diminuir o risco de fracasso das missões.en_US
dc.description.sectionheadersArtigos curtos
dc.description.seriesinformation20o EPCG: Encontro Portugues de Computacao Grafica
dc.identifier.doi10.2312/pt.20121114
dc.identifier.isbn978-3-03868-151-9
dc.identifier.pages111-114
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.2312/pt.20121114
dc.identifier.urihttps://diglib.eg.org:443/handle/10.2312/pt20121114
dc.publisherThe Eurographics Associationen_US
dc.subjectAUV
dc.subjectMission Planning
dc.subjectVirtual
dc.subject3D
dc.subjectEnvironment
dc.subjectUnity3D
dc.titleAUV Planning, An application for AUV mission planningen_US
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Portuguese Meeting on Computer Graphics 2012